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伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
松下伺服电机MINAS A5系列产品：
1、 实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业最小的低齿槽，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高分辨率运转及高速运转。
2、 配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。
3、 松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
产品简介简单矢量控制,简单矢量控制，确保低速运转时仍保持高转矩（1Hz时转矩为150%额定转矩）,由变频器控制的通用电动机，其输出转矩特性见下图,自动调谐（带差转补偿）功能.
应用范围在纺织、印刷、包装、塑料、机床、泵业、环境监控等几乎所有机械制造行业和工业领域技术参数
.采用松下公司独特的算法。使速度频率响应提高2倍，达到500Hz；定位超调整定时间为以往产品的1/4。
2.具有共震拟制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能：
（1）内藏频率解析功能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。
（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整
（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。
5.电机防护等级达到IP65，环境适应性强。
6.电机可配多种编码器，适应各种用户需要。
a.普通型：2500/r增量式编码器。
b.高精度型：17位型增量式编码器。
c.特殊型：17位型绝对式编码器
三相伺服电机是无框架稀土永磁同步电机，它具有下述显著特性：高功率密度，小体积；绕组温度绝缘等级F（DURIGNITr IR 2000）；高短时过载能力（250 ms）；效率非常高；由于很小的转子转动惯量而具有很高的动态响应；高防护等级；低（免）维护；高同心性和振动特性；抗横向冲击能力强；高机械强度；重量轻；KTY 84 电机温度监视；集成了用于检测电机速度和转子位置的编码器系统；具备信号和电源连接的标准插座。
应用范围：包装机，自动化立体仓库，装卸运输系统，木材加工，机械手等。
技术说明：安装结构类型：IM B 5（IM V 1，IM V 3）防护等级：IP 64 振动强度：N 轴和法兰精度：N 电机防护：在定子绕组内的 PTC 热敏电阻器 KTY 84 编码器系统（插座，用户可转动约270 °）：2 极测速机冷却：自然冷却
简单地讲，细分数就是指电机运行时的真正步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从上表可以看出：驱动器工作在10细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说：当驱动器工作在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动1.8°；而用细分驱动器工作在10细分状态时，电机只转动了0.18° ，这就是细分的基本概念。
更为准确地描述驱动器细分特性的是运行拍数，运行拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。86BYG250A电机有50个齿，如果运行拍数设置为 160，那么步进电机旋转一圈总共需要50×160＝8000步；对应步距角为360°÷8000＝0.045°。请注意，如果运行拍数设为30，按上表对应关系细分数为7.5,不是一个整数。
细分功能完全是由驱动器靠精确控制电机的相电流所产生的，与电机无关。
要了解“细分”，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关，参见下表（以86BYG250A电机为例）：
